Costruita nel 1709 sul sito di una chiesa precedente già attestata nei verbali delle visite pastorali di fine ‘500. La chiesa conserva un bell’ altare in stucco con dorsale e cimasa sorretta da colonne tortili.
Ai lati dell’ altare, sopra le porte che collegano il presbiterio con il coro vi sono i busti di S. Grato e S. Orsola, patroni di Soglio.
La chiesa, a partire dalla sua ricostruzione fino alla prima metà di questo secolo fu un santuario, meta di pellegrinaggio e luogo di devozione popolare.
Di questo fatto erano testimonianza gli ex voto che ricoprivano i muri interni della chiesa, e la concessione nel 1816 da parte di Pio VII dell’ Indulgenza Plenaria a chi si recava a messa nelle due feste di S. Pietro.
Nella chiesa si celebra la festa del santo titolare, S. Pietro in Vincoli la prima domenica di agosto.